半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機是一種比較新型的紡紗機，與傳統(tǒng)的環(huán)錠紡相比,因為取消了粗紗機和絡(luò)筒機這兩道工序,再加上其適紡性強,又能生產(chǎn)各類天然纖維及化纖的純紡與混紡等產(chǎn)品,且加工費又比環(huán)錠紡低,所以備受歡迎。近年來嶄露頭角，并迅速地發(fā)展起來。它把轉(zhuǎn)杯改為抽氣式，采用半自動接頭技術(shù)，使轉(zhuǎn)速發(fā)展到6萬r/min～11萬r/min，紡紗質(zhì)量幾乎可與全自動媲美，而機器價格又比全自動的便宜很多，從而贏得廣大紡紗用戶的青睞。

1、控制系統(tǒng)總體架構(gòu)

半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機控制系統(tǒng)該設(shè)備實現(xiàn)全變頻無極調(diào)速控制，電氣系統(tǒng)由主控制部份、半自動接頭部份（電子清紗部份選用）組成；主系統(tǒng)控制采用科遠SC200系列PLC、KD200系列變頻器、HV1020觸摸屏和以太網(wǎng)交換機等。半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機控制系統(tǒng)由由A車頭電氣柜、B中間段電氣柜、C車尾電控柜組成。

A車頭電氣柜

車頭電氣柜設(shè)有一套SC200 PLC，通過MODBUS總線負責控制電機變頻器，其中轉(zhuǎn)杯和分梳電機為工頻啟動，引紗、卷繞、橫動、左右喂棉電機通過KD200變頻器自帶的PG編碼器采集轉(zhuǎn)速實現(xiàn)速度閉環(huán)驅(qū)動，卷繞和橫動電機根據(jù)紡織品種做相應的三角波調(diào)整，實現(xiàn)張力控制。通過PLC高速脈沖輸入采集計算轉(zhuǎn)杯和分梳轉(zhuǎn)速，通過通訊將引紗、卷繞、橫動、左右喂棉電機轉(zhuǎn)速讀回，顯示于觸摸屏上。

B中間段電氣柜

中間段電氣柜設(shè)有一套SC200 PLC，采用MODBUS總線與單片機控制板通訊（24塊），實時通訊計算產(chǎn)量和錠數(shù)數(shù)據(jù)，通過MODBUS協(xié)議將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸回觸摸屏顯示。

車尾電控柜

車尾電控柜設(shè)有一套SC200 PLC，PLC控制分梳、轉(zhuǎn)杯、工藝風機、排雜風機、左右輸送帶的啟停，左右筒紗計數(shù)。

整個控制系統(tǒng)采用標準的百兆以太網(wǎng)架構(gòu)，實現(xiàn)高速、穩(wěn)定的現(xiàn)場實時通訊，對車頭、車尾的變頻器及遠程IO站進行統(tǒng)一控制，具有響應快、可靠穩(wěn)定、故障易診斷、現(xiàn)場抗干擾能力強等特點，同時滿足設(shè)備擺頻（高速交換設(shè)定頻率數(shù)據(jù)）實現(xiàn)張力控制，變頻器采用PG卡速度閉環(huán)PID調(diào)節(jié)，保證運行的控制精準度。

2、系統(tǒng)配置

（1）、系統(tǒng)配置如表所示：

（2）、網(wǎng)絡(luò)框架如下圖所示：

3、結(jié)束語

    采用高速以太網(wǎng)通訊的半自動動轉(zhuǎn)杯紡紗機控制系統(tǒng)具有實時響應快、運行穩(wěn)定特點，基于科遠自主的PLC、變頻器經(jīng)長期測試運行穩(wěn)定可靠性高，完全滿足機器的運行要求，性價比大大由于進口品牌。