在2019年第二屆進(jìn)博會(huì)現(xiàn)場，知名半導(dǎo)體制造商英飛凌科技（中國）有限公司帶來了一款3D打印人形機(jī)器人Roboy。在Roboy的胸部，集成有具備語音識(shí)別的MEMS麥克風(fēng)，肩部配置有3D磁性傳感器，手部則嵌入有60GHz雷達(dá)傳感器。這些傳感器技術(shù)，賦予了英飛凌這款機(jī)器人聽覺、視覺和感知功能。

3D打印人形機(jī)器人Roboy

參展方介紹，在所有人形機(jī)器人的創(chuàng)建過程中，模仿人體骨骼結(jié)構(gòu)至關(guān)重要，但用機(jī)械設(shè)計(jì)還原人體的骨骼結(jié)構(gòu)和肌肉系統(tǒng)極度困難。為降低復(fù)雜度，通常會(huì)簡單地用電機(jī)來代替關(guān)節(jié)。但Roboy卻與眾不同，工程師通過3D打印、創(chuàng)成式設(shè)計(jì)和超現(xiàn)代化的技術(shù)加工工藝等一系列創(chuàng)新方法，在Roboy上重現(xiàn)了人類的骨骼、肌肉和肌腱。 

Roboy擁有自己的骨骼結(jié)構(gòu)和肌肉系統(tǒng)

雖然Roboy擁有了自己的骨骼結(jié)構(gòu)和肌肉系統(tǒng)，但是如何與人溝通、如何利用肌腱驅(qū)動(dòng)完成精準(zhǔn)的動(dòng)作、如何行走等等，依然是一套組合難題。為此，英飛凌的研發(fā)人員為其裝載了一套發(fā)達(dá)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，也就是英飛凌的半導(dǎo)體器件，從而賦予了機(jī)器人聽覺、視覺和感知功能。 

Roboy胸部集成有具備語音識(shí)別的MEMS麥克風(fēng)

據(jù)了解，Roboy的胸部搭載了8個(gè)英飛凌高性能MEMS麥克風(fēng)，可以進(jìn)行語音識(shí)別，因而能夠聽到并且理解人們所說的話。甚至，它還能同時(shí)與多個(gè)人進(jìn)行交流。Roboy的肩關(guān)節(jié)植入了英飛凌的XENSIV 3D磁性傳感器。它們經(jīng)過AI技術(shù)的訓(xùn)練，可實(shí)現(xiàn)高精度測量，能夠準(zhǔn)確判斷手臂的位置，并將數(shù)據(jù)反饋給電機(jī)控制單元。

Roboy手部嵌入有60 GHz雷達(dá)傳感器

未來，Roboy 3.0雙腳也將搭載英飛凌的60GHz雷達(dá)傳感器，借助基于雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，Roboy 3.0在行走時(shí)能夠判斷路面的材質(zhì)，并根據(jù)不同的路面情況調(diào)整自己行走的姿勢和步調(diào)。

據(jù)了解，目前，Roboy已學(xué)會(huì)擁抱、蹬三輪車、識(shí)別不同的人，還能對不同人做出不同表情并進(jìn)行簡單對話。 

英飛凌科技大中華區(qū)總裁蘇華在受訪時(shí)，強(qiáng)調(diào)了傳感器在人工智能發(fā)展中的作用。蘇華表示，要想做到智能，首先要能夠精確地感知并接收正確的信息，才能無誤地進(jìn)行分析并基于此制定決策。而對于精準(zhǔn)的感知，傳感器發(fā)揮著重要作用，可以說，傳感器是實(shí)現(xiàn)智能交互的第一步。

據(jù)了解，英飛凌于1995年進(jìn)入中國市場，如今在中國擁有約2000名員工。在今年進(jìn)博會(huì)上，英飛凌將以“連接現(xiàn)實(shí)與數(shù)字世界”為主題，希望借助今年進(jìn)博會(huì)的機(jī)會(huì)，向更廣泛的中國大眾展示英飛凌的半導(dǎo)體技術(shù)和解決方案在實(shí)現(xiàn)安全智能的綠色出行、提升互聯(lián)世界的安全性等方面發(fā)揮的作用。