無(wú)人機(jī)是一種無(wú)人駕駛、由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、可重復(fù)使用的航空器.無(wú)人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)試驗(yàn)、調(diào)試、和訓(xùn)練過(guò)程中的安全性,提供修改或更換模型的靈活性和經(jīng)濟(jì)性,并可對(duì)實(shí)際部件進(jìn)行測(cè)試. 無(wú)人機(jī)采用實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)。

系統(tǒng)功能

利用 VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)人機(jī)特性仿真,包括對(duì)象特性建模, 傳感器仿真, 數(shù)據(jù)通信, 飛行仿真試驗(yàn)過(guò)程等.

系統(tǒng)參數(shù)

系統(tǒng)架構(gòu)圖

系統(tǒng)描述

1、 使用研華高性能CompactPCI計(jì)算機(jī)和高精度數(shù)據(jù)采集與控制卡，信號(hào)采用隔離保護(hù);

2、 實(shí)時(shí)采樣飛控計(jì)算機(jī)輸出的舵面和發(fā)動(dòng)機(jī)油門數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)字仿真模擬無(wú)人機(jī)飛行運(yùn)動(dòng)特性;

3、 運(yùn)用傳感器特性數(shù)學(xué)仿真的方法產(chǎn)生垂直陀螺、角速率陀螺、大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)、航向姿態(tài)參考系統(tǒng)、無(wú)線電高度表、DGPS 等參數(shù)，并模擬這些傳感器的物理特性和電器接口特性;

4、 接收來(lái)自人機(jī)界面的仿真指令，控制飛行仿真過(guò)程，向人機(jī)界面實(shí)時(shí)發(fā)送飛行仿真數(shù)據(jù)。

5、 實(shí)時(shí)仿真采用VxWorks系統(tǒng)，研華提供完整的BSP與驅(qū)動(dòng)

6、 使用.NET軟件技術(shù)，將仿真算法模塊與人機(jī)操作模塊有機(jī)組合。

7、 底層調(diào)用研華提供的高速采集卡驅(qū)動(dòng)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳。