進(jìn)入2024年底，人形機(jī)器人賽道正在加速“起飛”。12月2日，人形機(jī)器人公司魔法原子(MagicLab)發(fā)布視頻公布產(chǎn)品進(jìn)展——人形機(jī)器人MagicBot已進(jìn)駐工廠產(chǎn)線，進(jìn)行多項(xiàng)作業(yè)訓(xùn)練。僅相隔半月，四川具身人形機(jī)器人科技有限公司發(fā)布了成都市首個(gè)人形機(jī)器人原型機(jī)——身高165cm的“天行者1號(hào)”可以輕松完成自主行走等動(dòng)作展示……

首臺(tái)“成都造”人形機(jī)器人原型機(jī)亮相 圖據(jù)成都科技

越來(lái)越多的人形機(jī)器人涌入公眾視野。擺脫了“機(jī)械手臂”印象的人形機(jī)器人，到底進(jìn)化到了怎樣的階段？從各研發(fā)機(jī)構(gòu)公布的視頻看，人形機(jī)器人大都有著與人類相似的外形和身高，最大的特點(diǎn)是可以以平穩(wěn)、流暢的步伐直膝自如行走，還能發(fā)揮雙手搬運(yùn)、靈巧操作工具等穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)能力進(jìn)廠“擰螺絲”。

人形機(jī)器人賽道火熱，不僅僅體現(xiàn)在產(chǎn)品的不斷突破層面。近期，比亞迪、華為、小鵬、特斯拉等頭部企業(yè)開(kāi)始布局或更新人形機(jī)器人。北京、上海、深圳、成都等地均相繼出臺(tái)相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策。

在各地的積極布局中，成都被業(yè)界稱為“跑步入局”，啟動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人創(chuàng)新中心、組建了中西部首個(gè)人形機(jī)器人領(lǐng)域新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，專注人形機(jī)器人“大腦”研發(fā)等等一系列創(chuàng)新舉措，向著全國(guó)人形機(jī)器人研發(fā)制造增長(zhǎng)極和示范應(yīng)用新高地吹響沖鋒號(hào)。那么，加速“進(jìn)化”的人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶還需要多久？下一步又該如何打通商業(yè)化“最后一公里”？

成都機(jī)器人創(chuàng)新中心

1、人形機(jī)器人加速“進(jìn)化”

提到人形機(jī)器人，你會(huì)有什么印象或想象？是電影《終結(jié)者》中的“T-800”，還是《銀翼殺手2049》中的“復(fù)制人”？2024年，這一想象空間在不斷被打開(kāi)。

本月初，在魔法原子公布的一段視頻中，可以看到人形機(jī)器人MagicBot已經(jīng)進(jìn)駐工廠生產(chǎn)線進(jìn)行作業(yè)訓(xùn)練，該公司計(jì)劃明年一季度正式發(fā)布新一代人形機(jī)器人產(chǎn)品MagicBot，同步小規(guī)模量產(chǎn)，并在工業(yè)、商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景落地應(yīng)用。

相隔半個(gè)月后，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司在社交平臺(tái)宣布，公司已開(kāi)啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)。而在Cyan青心意創(chuàng)正式發(fā)布的獨(dú)立自研通用人形機(jī)器人動(dòng)態(tài)視頻中，Orca Ⅰ不僅像人一樣可以直膝行走，能根據(jù)內(nèi)容自主匹配情緒輸出，還能精準(zhǔn)操作咖啡機(jī)，沖泡咖啡，雙臂動(dòng)作絲滑流暢。

最近的熱點(diǎn)來(lái)自于成都。在2024年最后一個(gè)季度，“成都造”人形機(jī)器人發(fā)布迎來(lái)爭(zhēng)先突破。

10月28日，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了“貢嘎一號(hào)”，這款超輕量級(jí)人形機(jī)器人自重僅25公斤，創(chuàng)造了行業(yè)內(nèi)的多個(gè)紀(jì)錄。

12月16日，四川具身人形機(jī)器人科技有限公司線上發(fā)布了商業(yè)化人形機(jī)器人原型機(jī)——天行者一號(hào)，這個(gè)身高165cm、重約50kg的“大家伙”，能夠輕松完成自主行走等動(dòng)作展示，這也是四川首臺(tái)全尺寸、直立行走商業(yè)化人形機(jī)器人。值得一提的是，“天行者一號(hào)”采用了全自主研發(fā)的高緊湊一體化關(guān)節(jié)及高魯棒性運(yùn)動(dòng)控制算法等關(guān)鍵核心技術(shù)，能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜地形和環(huán)境，后續(xù)將將陸續(xù)“入職”多家柔性產(chǎn)品制造企業(yè)，發(fā)揮雙手搬運(yùn)、靈巧操作工具、自主行走等穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)能力。

“天行者一號(hào)”人形機(jī)器人亮相

事實(shí)上，如果將時(shí)間和空間的坐標(biāo)拉遠(yuǎn)，不難發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人賽道在今年異?；馃幔簝?yōu)必選人形機(jī)器人Walker今年聚焦汽車、消費(fèi)電子等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，已進(jìn)入多家車廠實(shí)訓(xùn)；宇樹(shù)科技的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了完全仿人的自然行走；優(yōu)理奇機(jī)器人正在醞釀“進(jìn)家”計(jì)劃；波士頓動(dòng)力的新版Atlas機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在工廠的不同儲(chǔ)物柜之間靈活搬動(dòng)零件；特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱”計(jì)劃2025年開(kāi)始量產(chǎn)……

如果把人形機(jī)器人行業(yè)比喻成一場(chǎng)馬拉松，當(dāng)前幾乎都處在前1000米的起跑階段，正迎來(lái)?yè)尀┎季值年P(guān)鍵窗口期。

2、千億級(jí)產(chǎn)業(yè)競(jìng)速，成都“跑步”入局

2024年被稱為人形機(jī)器人商業(yè)化元年。據(jù)首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的報(bào)告預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到27.6億元，2030年有望成長(zhǎng)為千億元市場(chǎng)。

在千億級(jí)藍(lán)海市場(chǎng)之下，各種資源要素正向人形機(jī)器人賽道加速匯聚。公開(kāi)報(bào)道顯示，今年上半年，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人投融資事件達(dá)到13起，融資總金額超過(guò)20億元。近期，比亞迪、華為、小鵬、特斯拉等頭部企業(yè)也開(kāi)始布局或更新人形機(jī)器人。

加碼人形機(jī)器人賽道的并不僅僅是資本和頭部企業(yè)。今年以來(lái)，全國(guó)多地發(fā)布了支持人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策。目前，北京、上海、深圳、成都、青島等城市圍繞人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)積極布局，相繼出臺(tái)相關(guān)政策和行動(dòng)計(jì)劃，加速人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品研制，推動(dòng)整機(jī)產(chǎn)品在不同典型場(chǎng)景推廣和應(yīng)用。

記者注意到，在發(fā)布扶持政策的同時(shí)，不少地方紛紛成立了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，被業(yè)界視為“跑步入局”，成都就是其中之一。今年4月，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心取得營(yíng)業(yè)執(zhí)照，標(biāo)志著中西部地區(qū)首個(gè)人形機(jī)器人新型研發(fā)機(jī)構(gòu)正式落地成都。僅在半年后，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了首款具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的超輕量級(jí)人形機(jī)器人“貢嘎一號(hào)”，自重僅25公斤，創(chuàng)造了行業(yè)內(nèi)的多個(gè)紀(jì)錄，它不僅擁有最高負(fù)重比0.22和最長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間8小時(shí)的優(yōu)勢(shì)，且60%的零部件來(lái)自成都本地供應(yīng)商，體現(xiàn)了區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈的完善與協(xié)同。

成都機(jī)器人創(chuàng)新中心

但成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的布局并不局限于此。成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司、成都睿樂(lè)達(dá)機(jī)器人科技有限公司董事長(zhǎng)張睿睿透露，團(tuán)隊(duì)目前正在抓緊研發(fā)難度更大的足式人形機(jī)器人，預(yù)計(jì)在12月下旬推出。

不少行業(yè)人士認(rèn)為，成都在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上的頻頻創(chuàng)新，很大程度上得益于豐富的創(chuàng)新資源。記者了解到，成都充沛的高校院所人才資源、持續(xù)壯大的科技創(chuàng)新平臺(tái)為人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

值得一提的是，成都已構(gòu)建成熟的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，獲批建設(shè)國(guó)家新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗(yàn)區(qū)和國(guó)家人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，擁有人工智能領(lǐng)域科技型企業(yè)超900家，為人形機(jī)器人核心軟件算法領(lǐng)域的突破蓄勢(shì)積能。尤其是機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈初具雛形，初步形成從關(guān)鍵零部件、本體、系統(tǒng)集成到終端應(yīng)用的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展態(tài)勢(shì)。

此外，校企合作、技術(shù)積累也是成都人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的重要推動(dòng)力。比如，具身科技的團(tuán)隊(duì)成員大多擁有豐富的工業(yè)和學(xué)術(shù)背景，具備深厚的技術(shù)積累，與電子科技大學(xué)等高等院校的緊密合作，使得技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用場(chǎng)景落地得以快速推進(jìn)。

3、如何打通商業(yè)化“最后一公里”？

站在風(fēng)口，成都前瞻布局已經(jīng)確立了新的目標(biāo)——《成都市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2024—2026年）》明確提出，力爭(zhēng)到2026年，全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力顯著提升，打造100款機(jī)器人新品、聚集100家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、打造100個(gè)標(biāo)桿示范場(chǎng)景，全產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模突破600億元，建成全國(guó)人形機(jī)器人研發(fā)制造增長(zhǎng)極和示范應(yīng)用新高地。

一個(gè)值得關(guān)注的問(wèn)題是，隨著技術(shù)迭代邁入爆發(fā)期，盡管人形機(jī)器人在技術(shù)上取得了顯著進(jìn)步，但機(jī)器人最終要叫好，更要“叫座”——如何將實(shí)驗(yàn)室中開(kāi)發(fā)的原型轉(zhuǎn)化為可批量生產(chǎn)的消費(fèi)產(chǎn)品？成都不僅專注“制造”，更強(qiáng)調(diào)場(chǎng)景落地，逐步打開(kāi)商用的大門。

具身科技負(fù)責(zé)人馮振宇透露，前期通過(guò)政府搭建的企業(yè)服務(wù)平臺(tái)，對(duì)接產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)和蜂鳥(niǎo)智能硬件中試平臺(tái)，加快了具身本體生產(chǎn)，同時(shí)通過(guò)對(duì)接應(yīng)急、公安、軌道等部門，深入挖掘業(yè)務(wù)需求，推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景落地?！敖酉聛?lái)，‘天行者一號(hào)’將陸續(xù)‘入職’多家柔性產(chǎn)品制造企業(yè)，發(fā)揮雙手搬運(yùn)、靈巧操作工具、自主行走等穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)能力。”

更多創(chuàng)新舉措已經(jīng)鋪展開(kāi)來(lái)。目前，成都高新區(qū)已在創(chuàng)新科技園打造了人工智能和機(jī)器人專業(yè)園區(qū)，開(kāi)展新技術(shù)新產(chǎn)品新場(chǎng)景大規(guī)模應(yīng)用示范行動(dòng)。此外，成都高新區(qū)將打造機(jī)器人公園，聚焦場(chǎng)景應(yīng)用需求，提升機(jī)器人核心零部件及機(jī)器人整機(jī)研發(fā)制造能力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游融合發(fā)展，推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)制造、社區(qū)養(yǎng)老、商業(yè)零售、農(nóng)業(yè)采摘、學(xué)校醫(yī)院等工作場(chǎng)所，助力成都打造具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)集群。

其風(fēng)正勁，成都打造人形機(jī)器人示范應(yīng)用高地還有哪些拓展空間？成都高質(zhì)量發(fā)展研究院曾對(duì)國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)以及成都發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行過(guò)深度調(diào)研，在其看來(lái)，成都搶抓下游高增長(zhǎng)賽道，前瞻布局人形機(jī)器人落地應(yīng)用場(chǎng)景，是關(guān)鍵。比如，建立全市人形機(jī)器人場(chǎng)景落地協(xié)同推進(jìn)機(jī)制，錯(cuò)位布局示范應(yīng)用場(chǎng)景，探索構(gòu)建人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景需求和解決方案“資源池”，征集推出一批“人形機(jī)器人+”典型示范應(yīng)用場(chǎng)景等等。

“與此同時(shí)，要以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，拓寬產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化路徑，以創(chuàng)新能力為抓手，助力產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。”成都高質(zhì)量發(fā)展研究院相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，成都可以探索在養(yǎng)老陪護(hù)、家庭服務(wù)、迎賓接待、商超導(dǎo)購(gòu)等多元場(chǎng)景中引入人形機(jī)器人產(chǎn)品，鼓勵(lì)有條件的產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)“人形機(jī)器人+”體驗(yàn)中心，并支持公共服務(wù)場(chǎng)景先試先用。