1、電角度/機械角

電角度是實際的空間幾何角度。

電機每對極在定子內(nèi)圓上所占的角度360°/p指的是實際的空間幾何角度，這個角度被稱為機械角度。

在四極及以上極數(shù)的電機中常常把一對極所占的機械角度定義為360度電角度，這是因為繞組中感應(yīng)電勢變化一個周期為360°。對于兩極電機，其定子內(nèi)圓所占電角度和機械角度相等均為360°；而p對極電機, 其定子內(nèi)圓全部電角度為360°·p，但機械角度卻仍為360°。所以二者存在以下關(guān)系：

電角度=機械角度×極對數(shù)

2、電角度測試原理及方法

常用的三相無刷直流電動機，一般有3個位置傳感，輸出波形有兩種：一種是相位差60°電角度，另一種是相位差120°電角度。例如，1對磁極，相位差120°電角度，則3個位置傳感器的空間間隔為120°機械角度；2對磁極，相位差為60°電角度，則3個位置傳感器的空間間隔為30°機械角度。

直線電機在起動時，動子的位置具有不確定性。直線伺服系統(tǒng)中一般采用增量式光柵尺作為位置傳感器，無法確定動子的絕對位置及電機的初始相位角。對于直線伺服系統(tǒng)一般還需要一個確定的機械零點；對于增量式系統(tǒng)，每次上電后都需要進行回零點操作，之后才能建立起坐標(biāo)系統(tǒng)。

為了讓直線電機有一個確定的機械零點，可以在直線電機端部安裝一個接近開關(guān)，保證在接近開關(guān)能檢測到的范圍內(nèi)光柵尺有一 個Z軸脈沖。將光柵尺的Z軸脈沖和接近開關(guān)的輸出信號進行邏輯與，用此信號控制計數(shù)器的復(fù)位。系統(tǒng)上電后直線電機以一定的速度向零點運動，當(dāng)系統(tǒng)檢測到電機端部的Z軸脈沖時，計數(shù)器復(fù)位信號有效，計數(shù)器清零，此時電機所在的位置即為零點。

電機的機械零點確定以后，我們可以借助功率分析儀來測試電相角。如果在旋轉(zhuǎn)信號輸入中輸入脈沖時將輸入通道1-6的同步源設(shè)為EXT1和EXT2，則可查看以脈沖為基準(zhǔn)的電壓、電流相位變化。

3、利用多個脈沖測量電相角時

? 建議使用原點信號（Z相）。如果使用原點信號（Z相），則可根據(jù)原點信號確定。

? 基準(zhǔn)脈沖，始終進行以固定脈沖為基準(zhǔn)的相位測量。

不使用原點信號（Z相）時，同步時確定基準(zhǔn)脈沖。未取得同步時，可能會在再次取得同步時以不同的脈沖為基準(zhǔn)。

注意：

1.為了與旋轉(zhuǎn)信號輸入脈沖同步地進行諧波分析，需要輸入頻率的整數(shù)倍脈沖數(shù)。比如，為4極馬達時，需要2的整數(shù)倍脈沖數(shù);為6極馬達時，需要3的整數(shù)倍脈沖數(shù)。

2.按3P3W3M接線方式測量內(nèi)部為Y接線的馬達時，可通過使用△-Y轉(zhuǎn)換功能測量相電壓與相電流的相位角。